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制作泥玩具的材料以及软泥玩具是否有毒，主要取决于具体的材料来源和制造工艺。
泥玩具的传统材料是天然泥土，这种泥土一般无毒，如果在制作过程中添加了防腐剂、色素或其他化学添加剂，就有可能对人体造成一定的危害，特别是对于那些容易过敏的人群，一些泥玩具可能会在表面涂上一层油漆，这层油漆也可能含有有毒物质。
至于软泥玩具，主要的原材料是软泥，这种软泥主要由塑胶和橡胶组成，如果软泥玩具是正规厂家生产且符合国家相关标准，那么通常是无毒的，一些劣质或假冒的软泥玩具可能会使用有毒物质，如过量的重金属、有害的化学物质等，这些物质可能会对人体造成伤害，特别是在儿童长时间接触或误食的情况下。
在选择购买泥玩具和软泥玩具时，应选择正规厂家生产的产品，并留意产品的材质和制造工艺，对于儿童来说，玩耍时要加强监督，避免长时间接触或误食玩具，如果出现任何异常反应，应及时就医。